一、概述
DCR系列柴油机单轨吊车是一种以防爆柴油机(国Ⅲ排放)为动力源，，，，通过主泵→液压马达闭式液压系统，，，，发动驱动轮在悬吊轨道上运行的煤矿辅助运输装备。。接纳德标I140E或I140V型轨道，，，，使用晕薹链悬吊于巷道顶部，，，，机车运行时承载轮沿轨道的两侧翼板行走，，，，无脱轨、掉道和跑车征象，，，，运行全程可控，，，，接纳弹簧储能、失效夹紧轨道腹板双制动停车。。
二、性能特点
1、研制了防爆柴油机为动力，，，，液压传动无级调速，，，，实现了单轨吊车的自主调速驱动。。
2、柴油无邪力无续航限制，，，，国Ⅲ柴油机的尾气处置惩罚和一氧化碳净化，，，，其冒黑烟获得改善，，，，排放顺应井下情形，，，，切合环保要求。。
3、整体结构优化设计，，，，传动合理效率高，，，，接纳滚轮式夹紧和双制动的驱动部，，，，驱动力大、爬坡能力强，，，，有利于稳固运行。。
4、可编程控制器和漫衍式多传感器检测，，，，实现了单轨吊车的历程控制和状态监测，，，，故障代码显示，，，，便于一样平常维修。。
三、型号清单
1、DCR125/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
2、DCR125/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
3、DCR150/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
4、DCR150/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
5、DCR175/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
6、DCR175/130Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
7、DCR200/105Y型防爆柴油机单轨吊机车；；；；；；
8、DCR200/130Y型防爆柴油机单轨吊机车。。
五、功效用途
1、具有行车起吊互锁、驾驶室互锁、超速、防撞、防溜车；；；；；；ぁ⒎阑稹⑼咚钩薇；；；；；；ね；；；；；；退究亟羝戎贫；；；；；；。。
2、具有可追溯的存储数据、黑匣子功效。。
3、具有前后驾驶室之间、驾驶室与人车之间可相互对讲功效。。
4、具有 ？？？卦诵校和ü ？？？仄骺刂苹翟诵幸约捌鸬趿旱钠鸬。。
5、具有智能播报：实现机车的事情状态、路况及故障等语音播报。。
6、具有情形感知：机车设置AI识别、视频监视、距离探测，，，，热成像等多项手艺融合，，，，可实现标识、职员、障碍物识别及距离探测。。
7、具有智能控制：预留有用于无人驾驶、智能编组、在线监测和无线传输等的扩展接口。。
8、配5t-48t起吊梁可完成支护质料、皮带、电缆及小型装备的运输。。
9、配响应集装箱可完成散装物料运输；；；；；；配专用起吊梁可实现液压支架等大型装备运输。。
10、配人车可完成井下职员的运输；；；；；；每节人车可乘坐10-15人，，，，一次可运输30-50人。。
